#!/bin/bash
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# bash Script das in andere Scripte eingebunden werden kann um Daten über
# eine serielle Schnittstelle zu senden.
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export SERIALDBUS="../build/./serialdbus"

function serial_init()
{
	local device;
	local baudrate;
	local dbusname;
	local stopbits;
	local databits;
	local flowcontrol;
	local parity;
	local serial_export;
	
	local interface;
	local grepret;
	
	if [[ -z "$1" ]]; then
		device="/dev/ttyS0"
	else
		device="$1"
	fi
	
	if [[ -z "$2" ]]; then
		dbusname="Ser0"
	else
		dbusname="$2"
	fi
	
	if [[ -z "$3" ]]; then
		baudrate=19200
	else
		baudrate="$3"
	fi
	
	if [[ -z "$4" ]]; then
		databits=8
	else
		databits="$4"
	fi
	  
	if [[ -z "$5" ]]; then
		flowcontrol="none"
	else
		flowcontrol="$5"
	fi
	  
	if [[ -z "$6" ]]; then
		stopbits=1
	else
		stopbits="$6"
	fi
	  
	if [[ -z "$7" ]]; then
		parity="none"
	else
		parity="$7"
	fi
	  
	# Alle Werte wurden auf Standart oder den übergebenen Wert gesetzt
	  
	# Instanz von serialdbus starten und alle Ausgaben des Programs
	# nach /dev/null schicken
	$SERIALDBUS "$device" "$dbusname" -b "$baudrate" -d "$databits" -f "$flowcontrol" -s "$stopbits" -p "$parity" >/dev/null 2>&1 &
	  
	sleep 2 #etwas warten damit die schnittstelle initialisert werden kann
	  
	# gibt alle funktionen innerhalb von serialdbus wieder
	interface=$(qdbus org.schmufu.serialdbus)
	grepret=$(echo "${interface}" | egrep "${dbusname}")
	# der übergebene dbusname muss als dbus service vorhanden sein
	if [[ -z "${grepret}" ]]; then
		#dbus service konnte nicht erstellt werden
		echo "ERROR at ${FUNCNAME}: cant create the serialdbus service for $dbusname"
		return 1
	fi
	
	return 0;
}

# Beendet die genutzte serielle Schnittstelle
function serial_deinit()
{
	if [[ -z "$1" ]]; then
		echo "PROGRAMMING ERROR at ${FUNCNAME}: supply a DBUSNAME at \$1"
		return 1
	fi
	
	qdbus org.schmufu.serialdbus /${1} org.schmufu.serialdbus.quit
	
	return 0
}
        

# Sendet über die in $1 definierte Schnittstelle, den in $2 übergebenen String
function serial_send()
{
	local ret;
	local str;
	ret=1;
	if [[ -z "$1" ]]; then
		echo -en "PROGRAMMING ERROR at ${FUNCNAME} - supply a dbusname at \$1!\n"
		return 1
	fi
	
	if [[ -z "$2" ]]; then
		echo -en "PROGRAMMING ERROR at ${FUNCNAME} - supply a text to sent at \$2!\n"
		return 1
	fi
	
	
	str=$(qdbus org.schmufu.serialdbus /${1} org.schmufu.serialdbus.apply "$2")
	if [[ "x${str}" != "xtrue" ]]; then
		ret=1
	else
		ret=0
	fi
	
	return $ret
}

# Setzt die globale Variable $SERIALRECV auf den Empfangenen String
function serial_receive()
{
	local str;
	
	if [[ -z "$1" ]]; then
		echo -en "PROGRAMMING ERROR at ${FUNCNAME} - supply a dbusname at \$1!\n"
		return 1;
	fi
	
	str="";
	
	str=$(qdbus org.schmufu.serialdbus /${1} org.schmufu.serialdbus.receive)
	SERIALRECV="${str}";
}