#!/bin/bash
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# simples Beispiel Script zur Verwendung von serialdbus über die bash
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# Vorrausssetzungen:
#  - es existiert die serielle Schnittstelle /dev/ttyUSB1
#  - TXD ist mit RXD verbunden
#  - das Programm "qdbus" ist installiert
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#include the main functions
. dbusserial.sh

SER=serial1	# der Name für die serialdbus instanz (frei wählbar!)
		# über diesen Namen wird später auf die Schnittstelle zugeriffen
		
# initialisierung der Schnittstelle
serial_init /dev/ttyUSB1 $SER 19200 8 none 1 none

if [[ $? -ne 0 ]]; then
	# Ein Fehler ist bei der Initialisierung aufgetreten
        echo "ERROR: could not open /dev/ttyUSB1 as '$SER' for serial communication"
        exit 1 # Script abbrechen
fi

# von jetzt an kann über "serial_send" gelesen und über "serial_receive" geschrieben werden

# wenn TxD mit RxD verbunden ist wird das was gesendet wird auch wieder empfangen
serial_send $SER "Diese Daten "
serial_send $SER "werden gesendet"

# wir holen die Empfangen Daten ab
serial_receive $SER
# in $SERIALRECV steht jetzt der empfangene String
echo "Empfangen wurde:"
echo -en "$SERIALRECV" # gibt "Diese Daten werden gesendet" aus
echo " "

# Die gesendeten Daten enhalten KEINE Steuerzeichen! Und auch ein abschlie0endes
# "\n" wird nicht automatisch an den String angehangen!
# Wenn Steuerzeichen übertragen werden sollen kann dies folgendermaßen
# erreicht werden

# String erstellen
SEND_DATA=$(echo -en "Test mit einem\nZeilenumbruch.")
# Daten Senden. $SEND_DATA muss in " ", damit es als ein Argument übergeben wird!
serial_send $SER "$SEND_DATA" 

# wir holen die Empfangen Daten ab
serial_receive $SER
# in $SERIALRECV steht jetzt der empfangene String
echo "Empfangen wurde:"
echo -en "$SERIALRECV" # gibt "Test mit einem
echo " "               #      "Zeilenumbruch." aus


# Auch folgendes ist möglich
serial_send $SER "0x41 (A) in HEX angegeben = \x41\n"
serial_receive $SER
echo "Empfangen wurde:"
echo -en "$SERIALRECV" # gibt "0x41 (A) in HEX angegeben = A" aus
echo " "


# zum schluss muss die Schnittstelle wieder geschlossen werden
serial_deinit $SER